Podmínky nejsou zadány v 1. bodu, jsou obvykle zadány ve 2 bodech,
i když i jiná formulace podmínky (např. integrální) je možná.
Nechť jsou podmínky zadány ve 2 bodech (rovnice alespoň 2. řádu nebo
nejméně 2 rovnice 1. řádu).
Máme-li rovnici -tého řádu, podmínek je zadáno
v bodě a podmínek v bodě , kde . Nejčastější jsou podmínky s tvarem
,
nebo
.
Základní metody řešení okrajových úloh jsou